sound泛指人们听到的声音，可以指人和动物的声音，也可指物体碰撞发出的声音或大自然的任何声音。如：I hears a strange sound just now. 我刚刚听到了一个奇怪的声音。

noise多指不悦耳的噪声，喧闹声等。如：What's up? There is so much noise in the next door.怎么了？隔壁吵闹声这么大。

voice指人的嗓音。如：Keep your voice down please.请你说话声音放低些。

 都指声音，侧重点不同。